采用机器人夹持多样化专用工具的作业方式，以机匣理论数模为基础，完成加工轨迹自动编程，用于实现机匣类零件（材料为高温合金、钛合金）内外型面的去毛刺、倒角及孔边倒角、倒圆等工作。从而有效改善机匣表面质量，提高加工效率，降低工人劳动强度。
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项目 |
参数 |
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设备用电总功率 |
15kW |
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最大加工直径 |
φ1600mm |
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最大加工重量 |
100kg |
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视觉系统 |
康耐视3D-A5000 |
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机器人型号 |
FANUC(M—710iC/50) |
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控制轴数 |
6轴联动 |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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加工零件范围 |
≥Φ1600×800mm |
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加工尺寸精度 |
≤±0.1mm |
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抛磨粗糙度 |
≤Ra0.8μm |
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工件材质 |
镍基高温合金、钛合金及高强度不锈钢等 |
