通过机械手夹持以砂带磨头为主的多样化柔性磨具、并结合快换功能，实现零件一次装夹后完成加工。
适用于航发整体叶盘/机匣等大尺寸、多空间干涉、重负荷类复杂曲面零件机器人砂带精密磨削。
整体叶盘
薄壁机匣
多级叶轮
舰船螺旋桨
水轮机叶片
设备采用机器人夹持专用柔性磨具（砂带、指状磨具、复合磨片等）、配合双轴转台的加工方式。以叶盘理论数模为基础，根据三维光学扫描设备对叶盘型面的检测结果，完成加工轨迹自动编程，实现整体叶盘叶型面、进排气边缘、流道面等全型面部位的自动化磨抛作业，以提升产品的加工效率、质量及一致性。......
本设备建立软硬件一体化的航空发动机整体叶轮叶盘机械手自适应磨抛加工中心，主要以1部具备6轴运动的工业机械手为基础，配置双轴数控旋转工作台组成抛光系统，实现机械手和工作台无缝控制的柔性化抛光系统单元，该单元为全封闭系统，可实现湿式抛光，同时进行整体叶盘的粗、精抛光。......
采用机器人夹持专用柔性磨具、配合双轴转台的加工方式。以叶盘理论数模为基础，根据三维光学扫描设备对叶盘型面的检测结果，完成加工轨迹自动编程，实现整体叶盘叶型、进排气边缘、流道、叶根与盘体转接圆角过渡段等部位的自动化磨抛作业。 ......
采用机器人夹持多样化专用工具的作业方式，以机匣理论数模为基础，完成加工轨迹自动编程，用于实现机匣类零件（材料为高温合金、钛合金）内外型面的去毛刺、倒角及孔边倒角、倒圆等工作。从而有效改善机匣表面质量，提高加工效率，降低工人劳动强度。 ......
主要用于泵管内壁、泵壳叶片进排气边倒圆角及叶片型面磨削及指定位置的抛光。主要加工铸铁、铝合金、铜合金等黑色和有色金属材料。 ......
