专用于叶片叶身型面、前尾缘R及根部R圆角等部位自动磨削、抛光，该设备以砂带、抛光轮为磨具，采用机器人夹持工件完成在线蓝光检测，并根据重构模型进行自主编程，检测完成后由机器人放入旋转工作台上，由另一台机器人抓取、夹持工件完成自动打磨抛光。设备具有加工叶片型面精度与质量一致性好、效率高、劳动强度低等优点。
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项目 |
参数 |
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整机尺寸： |
5500mm×4700mm×3000mm |
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整机重量 |
6T |
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工件最大尺寸 |
120mm×100mm |
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工件最大重量 |
5kg |
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三维光学扫描仪型号 |
GOM ATOS 5 Airfoil |
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磨抛用机器人型号 |
ABB-IRB4600 |
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检测用机器人型号 |
ABB-IRB2600 |
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控制轴数 |
6轴联动 |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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压缩空气工作压力 |
0.4MPa～0.6MPa |
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表面最大允许打磨余量 |
0.3mm |
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去除余量控制精度 |
≤0.01mm |
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磨削圆角规格 |
R≥2mm |
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磨削叶片轮廓精度 |
±0.05mm |
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表面粗糙度 |
Ra≤0.8μm |
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工件材质 |
铸造高温合金 |
